组成部分：1， 电路系统：自动插件机属于机电一体化的高精尖设备，其各种功能均由内部cpu统一协调控制，动作报告结果由光电开关或霍尔元件或编码等传感元件进行反馈。2、气路系统：供各部分气动机构。3、x-y定位系统（带工作夹具）。4、插件头组件。5、打弯剪切砧座。6、自动校正系统。环球插件机靠光感应，松下、tdk为摄像头捕捉。7、自动收放板系统。8、编序机和元件栈。9、元器件检测器。10、对中校正系统。对工作pcb板的要求：1、尺寸：100×80mm～480×400mm 厚度=0.8～2.36mm。2、有平行于机器工作台水平轴线的定位孔。3、丝印清晰与孔位相照不错位。跳线插件机可以选择性的将电子元器件自动标准地插装在印制电路板导电通孔内。伺服器没单相200伏输出查伺服使能信号，i/o，换伺服器
伺服器与马达间接触器没吸合使急停复位，换接触器马达动但异常马达坏更换即可计算机故障（如：漂现象）同步轮没锁紧锁紧即可设置参数不合理重新设置同步带老化换 新伺服器或马达故障检修或换新影 像光源没光5伏电源故障检查5伏开关电源，继电器，电线接头光源亮度不够5伏电压太低调标准led坏更换视频没图像信号线故障重插或更换图像模糊不清晰相机没调好调整光圈光源亮度不够查5伏或led